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一文帶您詳細(xì)了解KUBLER編碼器

更新時間:2021-10-20

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  KUBLER編碼器的工作原理是由一個中心有軸的光電碼盤,其上有環(huán)形通、暗的刻線,編碼器有光電發(fā)射和接收器件讀取,獲得四組正弦波信號組合成A、B、C、D,每個正弦波相差90度相位差(相對于一個周波為360度),將C、D信號反向,疊加在A、B兩相上,可增強(qiáng)穩(wěn)定信號;另每轉(zhuǎn)輸出一個Z相脈沖以代表零位參考位。由于A、B兩相相差90度,可通過比較A相在前還是B相在前,以判別模擬量編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn),通過零位脈沖,可獲得模擬量編碼器的零位參考位。
  編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬、塑料,玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線,其熱穩(wěn)定性好,精度高,金屬碼盤直接以通和不通刻線,不易碎,但由于金屬有一定的厚度,精度就有限制,其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個數(shù)量級,塑料碼盤是經(jīng)濟(jì)型的,其成本低,但精度、熱穩(wěn)定性、壽命均要差一些。分辨率是模擬量編碼器以每旋轉(zhuǎn)360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率,也稱解析分度、或直接稱多少線,一般在每轉(zhuǎn)分度5~10000線。
  KUBLER編碼器轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)時,有相應(yīng)的脈沖輸出,其旋轉(zhuǎn)方向的判別和脈沖數(shù)量的增減借助后部的判向電路和計數(shù)器來實(shí)現(xiàn)。增量值雙輸出型編碼器其計數(shù)起點(diǎn)任意設(shè)定,可實(shí)現(xiàn)多圈無限累加和測量。增量值雙輸出型編碼器還可以把每轉(zhuǎn)發(fā)出一個脈沖的Z信號,作為參考機(jī)械零位。增量值雙輸出型編碼器軸轉(zhuǎn)一圈會輸出固定的脈沖,脈沖數(shù)由編碼器光柵的線數(shù)決定。需要提高分辨率時,可利用90度相位差的A、B兩路信號對原脈沖數(shù)進(jìn)行倍頻,或者更換高分辨率編碼器。
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